小汽车的驾驶技巧_小汽车驾驶技术

1.带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析

2.手动档汽车慢速行驶时（比如在闹市区），档位、离合具体怎样操作？详细点的。好的加分。

3.与汽车相关的技术有哪些？

4.小鹏汽车的自动驾驶技术如何？会趋同于特斯拉吗？

5.电动汽车驾驶小贴士

快速提高自己的驾驶技术

想要开车上路就必须得拿到驾照，但是拿到驾照只是意味着你有了合法上路的资格，很多人拿到驾照之后，发现自己还是不敢上路，这是因为国内的驾考都是应试教育，很多驾驶者根本没有学会真正的驾驶技巧，那么，对于一个新手来说，如何快速提高自己的驾驶技术呢？

1、对驾驶汽车要有敬畏之心

首先，对于一个新手来说，当你怀着拿到驾照的喜悦之情，迫不及待的想要开车上路之前，一定要记住，作为一名驾驶员，更多的时候，你应该拥有一颗敬畏之心。这个敬畏包括对交通规则的敬畏，对于生命的敬畏，自打汽车发明以来，丧生于车轮之下的人，要超过两次世界大战死亡人数之和，千万别觉得拿到驾照之后，你就是一名合格的司机了，也别觉得你可以肆意地漠视交通规则我行我素，在驾驶这条路上，你不过刚刚上路而已。

2、养成良好的驾驶习惯

在正式开车上路之前，首先要养成良好的驾驶习惯，否则你开的里程再多，也不过是南辕北辙而已。很多错误的驾驶习惯往往会伴随终身，在紧急时刻酿成惨剧，包括但不限于，左脚刹车右脚油门、开车离方向盘过近、变道不打灯、喜欢超速、不喜欢和前车保持安全车距等等，在开车这件事上，千万别标新立异。

3、培养自己的车感

接下来，就是培养车感了，很多人对于车辆前后左右的距离判断不好，总是容易剐蹭到，其实这个还是主要靠自己摸索和总结，最重要的就是找好参照物，比如说判断车轮的位置，可以看机舱盖和雨刮器，看车头的位置，可以看驾驶侧的后视镜，在吃不准的时候，多下车看看，不要怕丢人，一来二去也就有经验了。车感的培养是驾驶经验积累的过程，熟能生巧罢了。

4、降低对于速度的恐惧感

很多新手总是习惯于开慢车，觉得越慢越安全，我们多次说过，与车流速度保持一致是最安全的，开慢车会导致车辆相对速度变化，反而不安全，而很多新手之所以不敢开快，主要是对于速度有恐惧感，这样的情况可以找一个车辆和行人都比较少的路，试着提速，最好的方式就是找一条车少的高速公路，让新手把车开到法定限速，了解车辆的加速性能和刹车性能，这样一来，他们对于速度的恐惧就会越来越低。

5、学会防御性驾驶的要领

等到以上几点都领悟之后，就可以了解下防御性驾驶的要领了，防御性驾驶主要包括五大要领：预估风险、放眼远方、顾全大局、留有余地、引人注意。其实主要是就是提高自己预估风险并且规避风险的能力，等到有了防御性驾驶的意识，可以说是你已经成为了一名合格的驾驶者了。

拿到驾照之后上路之后，你很快会领悟到，实际上路和驾考完全不是事，在这种情况下，不断磨练自己的驾驶技巧，提高自己的驾驶安全意识是非常关键的，千万不要开了几万公里之后就觉得自己已经是老司机了，最危险的往往就是这个时候，无论什么时候，遵守交通规则，谨慎驾驶都是最重要的，驾驶技术的提高是一辈子的事情，我们都还在路上呢。

带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析

汽车驾驶小知识分享 自动挡上陡坡的挡位

上陡坡和下陡坡都是汽车驾驶人需要注意的路况，这种路况的行车安全系数是下降了的，注意这种路况的驾驶安全，还是很有必要的。那么自动挡的车型怎么上陡坡？

其实所以说自动挡上陡坡要注意，那就是防止出现汽车在上坡时动力不足造成汽车下滑的现象，这个是相当危险的，相信很多车友都听说过：上坡不跟汉兰达，下坡不超凯美瑞！为何会有这句话，那就是当年丰田汉兰达上坡真的上不去，无论怎么加油门，汉兰达就是上不去陡坡，这就成了一个名言了，当然了现在的汉兰达已经解决了这个问题，这个其实就是上陡坡造成的动力不足。那么用D挡还是有S挡呢？最简单直接安全的，其实是使用M挡！

现在所有自动挡车型，不单是手自一体的，还有CVT变速箱，以及DCT双离合的变速箱，它们都有M挡，就是M+和M-的这个挡，它就是手动模式，就是驾驶人员来指定挡位，变速箱不自行换挡的一种方式，使用这种方式是最安全最有保障的.

不过一情情况下，现在的挡车的变速箱是相当聪明的，它会自己动换挡，它当然也知道在什么时候要降挡，当上陡坡的时候，它自然会处于比较低的挡位，D挡行天下，也是没有太多问题的，S挡的话，它的动力输出更加的积极，同时升挡会变的慢一点儿，这样的汽车动力强劲，加速比较愉，运动气息比较浓.了解这一些，基本上不会遇到太大的问题了.

手动档汽车慢速行驶时（比如在闹市区），档位、离合具体怎样操作？详细点的。好的加分。

随着当前智能汽车的不断发展，越来越多的车型都在往自动驾驶方向靠拢。从L1到L2进化，当前L2级别驾驶都已经进化的很成熟了，各家车企都在从L2驾驶到L5完全自动驾驶方向进化。而在这个过程中，分为两个门派，一个是以特斯拉为代表的视觉派，他们完全摒弃激光雷达以及毫米波雷达，另外一个则是以小鹏汽车为代表的激光雷达派。

而他们带来了全球第一台搭载激光雷达的量产车小鹏P5，对此我们不妨来看看这台小鹏P5到底有何实力！

拥有符合主流需求的功能配置

首先我们来了解下小鹏P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，轴距为2768mm，这个规格相当于中型车，一般的中型车轴距2.7米左右，车身长度4.5米至4.8米，P5这样的车身规格能满足消费者的主流空间需求。

从正面看，小鹏P5的车头布局简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间行车灯、自感应全LED前大灯，整体造型集实用与美观一体。下方保险杠运用了三角元素的硬朗造型，左右两边就是激光雷达的位置。

小鹏P5继续保留了P7的隐藏式电动门把手设计，让车身侧面线条显得更加流畅，17-18英寸大尺寸厚壁轮胎，增强了车身的稳定感。P5给了消费者多种外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，还有酷黑+系列的个性色彩组合：星云白+酷黑、星辰红+酷黑、天青绿+酷黑、星河紫+酷黑。

小鹏P5的尾部一体化车灯用与车头灯带类似设计，整个车辆保持了风格统一的视觉元素，外观亮眼。

内饰方面，小鹏P5的布局、造型、做工和用料都很讲究。内饰风格上有酷夜黑、轻奢棕和星河紫三种不同的主题。前排用了悬浮式仪表和中控屏，竖屏设计的触控液晶中控屏，契合手机操作习惯，中控屏的规格是15.6英寸，仪表则是12.3英寸全液晶智能仪表。

方向盘使用了真皮材质，手感良好。座椅是高级皮革材质，主/副驾驶席配有一体式头枕，主驾驶席座椅还能6向电动调节，副驾驶席座椅则有4向电动调节。

小鹏P5的后排空间充裕，头顶和腿部都有较大的伸展空间，即使身高腿长的乘客也不会感到局促。

小鹏P5的后备厢容积为450L，这一容量相当于小型SUV，一般的小型SUV后备箱容积大都集中在400L-500L。

小鹏P5的安全配置齐全，包含主动安全系统的四向雷达预警，被动安全系统的主/副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊（气帘）、ESP9.3车身稳定系统、电子驻车制动、自动驻车、陡坡缓降、二次碰撞减缓、压监测装置、电动安全带（带碰撞预警）等。

小鹏P5的动力性能方面，电机最大功率为155kW，最大扭矩310N?m，最高车速可达170km/h，0-100km/h加速时间为7.5s，性能接近一般的2.0T燃油车型。

突出的特点在于智能驾驶

上面介绍的基本配置体现了小鹏P5具有良好的驾乘性能，其实小鹏P5产品的最大特点是“智能”，小鹏汽车非常强调汽车的智能化，要在智能体验上做到同级领先。小鹏汽车是一家互联网基因和汽车专业经验相结合的公司，非常重视研发，据开源证券的报告，2021年6月的数据表明，小鹏汽车的研发人员占比及绝对数均为造车新势力最高，公司的研发人员数量达到3091人，占全部员工比重的39%，高于蔚来汽车和理想汽车。

P5集成了小鹏汽车智能化的最新成果，拥有强大的硬件和软件，在硬件方面，最有代表性的就是首次应用在量产车上的激光雷达，小鹏P5成为全球首款双激光雷达量产汽车。软件方面则是XPILOT 3.5自动驾驶系统，可以说小鹏P5的成本投入中，重点花在了智能方面，这使得小鹏P5的驾驶能力达到行业一流水平。

小鹏P5的智能硬件方面用的是Nvidia Xier芯片方案，这是Nvidia 公司针对汽车自动驾驶领域专门发布的一款芯片，这款芯片包含一颗定制的8核CPU以及Volta架构的GPU，拥有30TOPS的算力，而1TOPS代表着处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。

小鹏P5智能硬件上还配置了多种传感器，2个激光雷达（144线）是最抢眼的配置，此外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，13个摄像头，1组高精定位单元（GNSS+IMU），这样的配置不但强于小鹏P7，在国内同行中，其在硬件层面也算顶级。

国内的道路交通情况复杂，不但立交桥、隧道等道路设计复杂，而且道路施工频繁，再加上多种交通工具往往混杂于道路之上，为此，小鹏汽车提出 “做更懂中国的智能汽车” 的造车理念，落实到小鹏P5上，就是通过传感器系统，对行人、障碍物、小物体的检测能力全面提升，对光线条件不理想的黑夜、强光、弱光等疑难场景，提升了驾驶的安全保障水平。

软件方面，小鹏汽车最新自主研发的自动驾驶系统XPILOT 3.0是目前市场上所售汽车中已用的最先进的自动驾驶技术之一，它的先进性基于三个支撑点，定位和高精地图融合、感知算法和传感器融合、行为规划/动作规划和控制。在适应国内道路实际情况方面，小鹏P5提高了车辆红绿灯路口通行能力、根据路况合理超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力，并能根据路况动态自动限速调节，这些功能让驾驶更加轻松。

站在消费者角度强化场景功能

泊车是城市驾驶的一大痛点，小鹏P5为此推出了VPA停车场记忆泊车功能，小鹏P5的泊车功能优势在于汽车能在没有GPS、没有信号的情况下实现泊车。在首次使用这一功能的时候，在驾驶者人工驾驶过程中，车辆在去往停车地点时，车辆能够识别周边环境，完成对行驶路线和地图的记忆。当驾驶员再次驶近停车地点时，车辆记忆被唤起，车辆通过感知到的路线并与记忆进行比对，即可自主泊车入位，小鹏P5目前泊车支持距离是1000米，并可记忆100个停车场，小鹏P5的泊车系统是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。

汽车作为第三生活空间，生活服务和功能必不可少，小鹏P5车载智能操作系统包含了人工智能语音助手、智能导航、第三方应用和服务生态系统、智能建议和远程控制等功能，系统为第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台（SA8155P芯片），算力有了很大提高，达到360万次/秒，车载游戏、车载K歌等应用十分流畅。

小鹏P5还为汽车生活构建了多元场景，比如车内休息、、户外露营等，小鹏P5为诸多场景推出对应的配件，小鹏P5的智能生活空间，包含了智能睡眠空间，观影套装还有车载美食智能冰箱，这些产品都可以作为选装配件选择够买。

小结

小鹏P5拥有大气优雅的外观，功能齐备的配置，驾驶性能在同级车对比中可以称得上优秀，适合多用途的用车需要。小鹏P5的智能驾驶功能更是突出，激光雷达让小鹏能达到同级车中的极致体验，个性化的场景配件，让用车变成一种享受。想拥有科技含量满满的座驾、智能驾驶带来的便利、舒适的汽车生活，来试试小鹏P5吧。

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与汽车相关的技术有哪些？

有2种方法：

1）当前车速还较快，这时候可考虑挂空档，并略微带刹车（说白了空档溜车，如遇前方堵车或前方红灯，而汽车快要到达时使用。）

2）当前在堵车车流的队伍中，这时候如果车速快很多，则需要通过降低档位来控速，而车速又太慢时则需要加档；档位合适后速度就比较好控制了；通过离合器的半联动状态来调节车速，希望汽车快一点则离合器多放一些，希望汽车慢一点则离合器多踩一些！当然如果离合器完全联动（即完全没有踩离合器）时，则车速完全通过油门和刹车来控制！

手动挡汽车驾驶技巧

驾驶技术决定汽车的性能发挥。若是以驾驶为乐趣，就不在于片面追求车辆的配置与性能，而是通过自己的驾控技巧，让车子性能充分发挥。虽然其结果也是因人而异，因不同领悟能力及反应力差异，但努力提高驾控技巧，不仅有利于爱车的性能苛护，更涉及到自身及他人的安全保障。?

（一）坐姿

新手朋友的坐姿往往太过靠前，应在熟练中慢慢将座椅调整到正确位置。以右脚轻放刹车踏板，大小腿间角度应为钝角约120度左右或更大，紧踩时大小腿不能完全呈直线，力量充足舒展即可；靠背位置也不应过于垂直，尽量将前胸远离方向盘，但保证右手轻松获得换档杆5档位置的换档杆头部；方向盘在市区驾驶可以抬至较高，长途驾驶时可放置于较低位置。?

（二）视线

不应紧盯眼前：市区内应直视前方五六十米处；高速路面应视线应在两百米以上；行进中，经常同时注视前方几辆车的运行情况；跟车缓慢移动时至少应通过前车尾，看到路面，尤其在坑凹颠簸路段行进；必要时，偏出队列半个车身，以便及早了解前方情况。?

（三）换档时机：

根据发动机结构及驾驶经验，一般市区行驶时，应将发动机转速保持在2000转/分左右。这样，可以充分发挥良好动力和兼顾经济油耗的驾驶模式。

一般发动机2000转时的对应速度如下：

1档时为15公里时速；

2档时为25公里时速；

3档时为35公里时速；

4档时为55公里时速；

5档时为65公里时速。

可根据发动机在上述档位、时速时的声音及感觉，合理掌握时机，及时换档。

说明：以上不是换档时机，而是每档的最佳工作状态（兼顾油耗与动1力）保持。仅供换档参考，需要降低油耗的适当提前换档；需要增加动力的可以适当滞后换档。

1档为起步档，与倒档齿比性能基本相同，故不宜持续高速运行。一般车动产生惯性后即可换入2档。

换档时宜干净利落，不宜拖泥带水。离合踏板踏下要快，离开要慢。避免换档后发动机转速变得极低，遇此情况，应再次减档，甚至跳跃减档。摘档时，先踩离合再收油门，否则发动机会拖慢行驶速度。加档时，先预压油门再松离合。尤其高速行驶中的换档。

新手起步前，可预压油门少许，至发动机约1500转/分左右，无须转速表，只要凭感觉，同时再按照快、停、步曲缓放离合踏板，包你次次成功。

由于小型车都有齿轮同步器，故加、减档时理论上无须用两脚离合操作。但在实际操作中，减档时使用两脚离合提高了操控合理性，对车辆是很有好处的（通过两脚离合操作，将两个档位的转速变得一致，有效延长同步齿轮环的寿命，并将换档齿轮撞击声减至最低。尤其运行中2档转换1档，必须使用两脚离合）。驾校老师时常教诲要两脚离合，那么怎样实现呢？

减档呼空油两脚离合法：踩下离合踏板，并摘档；?放开离合踏板，补给一脚空油（视换档前后速度变化大小决定所给空油的大小）；?踩下离合踏板，并挂入新减档位。

换档时机掌握的熟练程度的自我判断：汽车移动后，在不使用离合器踏板的前提下，能够准确根据车速变化将5个档位随意变换，并且听不到明显齿轮撞击声响。

在换挡时，车辆有时有顿挫（搓车）等现象，那如何避免呢？

顿挫的原因：抬离合时，发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差。大部分场合是发动机转速低于离合器片转速

解决的办法：只要换入新档位后，在抬离合器至半联动时，使发动机转速等于或稍高于离合器片转速，就可有效地防止顿挫：

第一?、离合器抬至半离合时稍微停顿一会（这是被动的吸收转速差）

第二?、抬离合器过程中稍稍压住油门，适当地加点儿油（这是主动的减少转速差）。

两者要配合好，要有意识地注意练习实践一下，相信能够解决问题的。

新手或经验不足者往往希望有一个操作定式?，只要机械地按部就班地去按着它操作进行了?，所以上面的解释可能不一定使你满足?，那么下面给你一组不是很准确的大概数据?，换档时可以试一试：

定在2000－2500转加档?，换入新档位后抬离合时的发动机转速应比换档前的发动机转速下降：?

一挡换二档?，1000转（发动机转速表下降5小格。以下类推）；?

二档换三档?，800转（下降4小格）；?

三档换四档?，600转（下降3小格）；?

四档换五档?，400转（下降2小格）?。

虽然抬离合的过程很快，但毕竟需要一定时间，这段时间内发动机转速在继续下降，所以抬离合应稍许提前，不要刚好等到转速下降到位时再抬，不然就滞后了。

例如，二档换三档，2500转时踩离合松油，摘二档入三档，当转速下降到1900转左右时就开始抬离合，离合抬至半联动时，转速就刚好下降到1700转左右。如果配合得好，你会发现，离合抬至半离合时，发动机转速表指针基本稳定在1700转左右，不再上下过多摆动，因为发动机1700转左右的转速与当时的车速（在三档条件下）是匹配的。这时，既不会有顿挫感，离合器片的磨损也降到最小。?

（四）刹车制动

分为主动的踏板制动和被动的发动机制动两种正常行驶中减速要领：

（1）配合前方路况，熟练利用空挡技术、发动机制动技术控制车速是降低油耗，减少刹车轮毂磨损且相对安全系数远远高于紧急刹车的老练手段

（2）留下充裕制动距离，轻踩刹车踏板，逐渐适当加力（适可而止，保证车辆在前方空间能够停住即可），不要完全踩死。待基本停稳后（尚未完全停定），立即放松刹车再轻轻压下。此时你会发现，如果车上放一碗水，也不会倒洒，乘客更是不知不觉，从此没有了前呼后仰的感觉。

（3）紧急刹车往往易造成路面连锁反应导致塞车甚至事故。

（4）下坡、沙土、雨天、冰雪路面等不良条件下，刹车动作更应表现得具有预见性。

（5）需要作出刹车反应，将右脚置于刹车踏板的同时，利用后视镜迅速观察后方、侧面车道车辆。如无阻碍，可轻转方向变道通过，避免不必要的刹车动作；如有阻碍，尽可能不要用一脚急刹（紧急情况例外），应充分利用前方空间，尽量给后方留有余地。

（6）车停稳后，应拉起手制动并松开脚踏板，不要养成紧踩刹车的坏习惯。（因为，刹车尾灯的功率较普通行驶尾灯要大数倍，常亮发热容易烧毁，且红色光线特别刺眼，影响后方司机视线。

小鹏汽车的自动驾驶技术如何？会趋同于特斯拉吗？

01 ACC自适应巡航系统

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

对于ACC自适应巡航系统来说，大家并不陌生，作为定速巡航的“进阶版”，它的不同之处在于能够通过车辆前方增加的雷达波传感器，对前方路况进行实时分析。系统则会通过测量与前车的距离，判断是选择加速抑或是减速，而车主只需要控制好方向，必要时进行介入即可。这项功能的出现，在高速和城市拥堵路况下，都可以不用控制油门及刹车，极大的减轻了驾驶员的疲劳度。

02 车道偏离预警系统

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

车道偏离预警系统顾名思义就是为了放置车辆在行驶过程中偏离车道，对其它车道的车辆造成隐患。当然了，现在很多车都会直接搭载车道保持系统，这个系统不仅会在偏离车道时发出警报（通常是方向盘震动+系统提示音），还会自动对方向进行修正，车道保持系统如果和ACC自适应巡航相互搭配的话，那么基本上可以实现L2级自动驾驶的程度。

03 自动紧急制动系统

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

自动紧急制动简称为AEB，当然也可以叫做主动刹车系统，大咖也做过很多期主动刹车的实测。这套系统主要的存在意义是，当系统监测到碰撞风险时，系统会发出警报声。如果制动过晚或制动力不足时，系统则会加入进行紧急刹车，来避免或减轻碰撞发生。当然了，在实测过不同车辆后发现，这套系统对于每台车的感应程度都有所不同，有些车型百试百灵，但有些车基本形同虚设，所以车主并不能过于依赖这个系统，毕竟有时候并不灵敏

04 车尾盲点监测系统

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

无论是轿车还是SUV，它们都存在一定的盲区，往往正是因为这些盲区，容易导致意想不到的事故发生，为此车企们在研发了这套预警系统。车尾盲点监测的原理很简单，除了尾部雷达之外，还会在尾部、后视镜加装车尾盲点警报系统，如果车身两侧有行人或车辆，在后视镜处会高亮显示，车尾则会发出警报声，当然，部分高档的车型不仅能够感应，还可以做到自动刹车。

05 开门警告系统

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

开门警告系统原理和车尾盲点监测差不多，该功能同样需要后视镜的传感器来检测后方的车辆或行人，车辆行驶时，后视镜会高亮显示；想要打开车门时，如果忽视警告，车门会自动锁死。

06 360°全景影像

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

现在越来越多的车型基本都标配后方影像功能，当然360°全景影像也开始慢慢的配置下放。相比传统的倒车影像来说，全景影像在车前的中网位置、后面牌照灯位置、左后视镜下端边缘处、右后视镜边缘处，分别安装上广角摄像头集图像，以形成一个360°鸟瞰俯视的图像，这样一来能够更加直观给车主反映车辆周边的情况，也能够很好的帮助倒车小白的快速入门。

07 智能车联网技术

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

车联网技术基本上每款车型都会配备，但随着技术的愈发成熟，智能车联网技术开始成为汽车的下一阶段目标。远程解锁/启动、APP遥控车辆、指纹解锁等等的新技术，让不少人戏称，如今的车子就是装了轮子的大型智能玩物。

08 Apple CarPlay和Android Auto功能

2019十大最实用汽车技术，你觉得OK不OK？

电动汽车驾驶小贴士

在新能源 汽车 领域或是自动驾驶赛道上，特斯拉一直是个特殊的存在，被质疑、被唱空、被嘲讽的同时又被无数车企争相模仿、借鉴、追逐。在国内，被称为造车新势力的「三巨头」（蔚来、理想、小鹏）则经常被用来与之进行比较。其中最早成立的小鹏 汽车 与特斯拉之间又存在着千丝万缕的联系，让人不得不好奇，究竟小鹏 汽车 怎么样？其自动驾驶技术行不行？

小鹏 汽车 怎么样，销量是最好的答案。日前，小鹏 汽车 公布了9月交付成绩，根据数据显示，小鹏 汽车 9月总交付量达到3478台，同比增长145%，创2020年单月交付量新高；小鹏P7单月交付2573台，创单月交付量新高，而且从目前小鹏P7的产能来看，这一成绩是非常值得肯定的。

同时，小鹏 汽车 表示，在所有交付车辆中，超过93%的用户选择了搭载XPILOT智能驾驶系统的智能版车型。也就是说，大部分消费者对小鹏 汽车 的智能驾驶系统是很感兴趣的，甚至可能说这一系统便是影响这些用户决定购买小鹏 汽车 的决定性因素。所以下面我们就好好聊一聊小鹏 汽车 的智能驾驶系统。

首先我们需要将时间回拨到2019年，先看看小鹏 汽车 与特斯拉之间的恩怨纠葛。去年3月，特斯拉起诉其前工程师曹光植（Guangzhi Cao，音译中文名字），指控其涉嫌窃取Autopilot系统相关商业机密并将其带到小鹏 汽车 公司。

这位被诉讼的关键人物曹光植，是特斯拉前计算机视觉科学家。按特斯拉的说法，他曾从事过Autopilot系统的开发工作，是Autopilot系统团队具有访问源代码权限的40人之一。但在2019年1月3日，曹光植却突然向特斯拉提交辞呈，随后跳槽至小鹏 汽车 任职感知主管。

特斯拉称，在2018年11月至2019年1月3日之间，曹光植备份了特斯拉整个储存库、Autopilot和神经网络源代码库，并上传至他个人iCloud账户，总计超过30万个Autopilot系统相关的文件和目录，随后他删除了工作电脑上的12万个文件，并断开iCloud账号，清除了所有浏览器记录。特斯拉认为，曹光植和小鹏 汽车 没有合法权利使用Autopilot系统的相关技术，这是特斯拉耗费5年多和数亿美元投资研发以及团队努力的结果。但当时小鹏 汽车 回应表示，曹光植入职前后，公司并未发现存在特斯拉声称的违规行为。

不过在之后的7月份，曹光植在提交给法庭的文件中承认，他确实曾下载特斯拉技术文件，即向个人的iCloud账户上传了包含相关源代码的文件，但否认了将任何特斯拉自动驾驶相关的商业机密转移至小鹏的说法。至此，曹光植是否向小鹏提供了其备份的特斯拉源代码数据，成为了此案的争议焦点。

其实除了在自动驾驶领域，在很多技术密集型的产业中，也会出现因「人才流动」而引起的各种商业机密窃取纠纷。即便没有产生纠纷，一家公司的技术核心人员跳槽到另一家同类型的企业时，也同样会引起行业内的各种猜测和关注。就如小鹏 汽车 前自动驾驶研发副总裁谷俊丽一样。

据了解，谷俊丽是美国硅谷知名机器学习专家、博士，曾在2012-2016年间任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发；并于2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署；2017年10月23日，小鹏 汽车 宣布，著名机器学习专家谷俊丽博士出任小鹏 汽车 自动驾驶研发副总裁，直接向小鹏 汽车 董事长何小鹏汇报。但在今年3月，谷俊丽离职， 继任者是前高通自动驾驶研发团队负责人吴新宙。

可见近两年以特斯拉、苹果、高通为代表的硅谷自动驾驶巨头们，与蔚来、小鹏为代表的新造车势力间的人员流动正变得越来越多。那么小鹏 汽车 除了与特斯拉之间的「亲密」关系之外，在智能驾驶系统方面它到底发展到何种水平了？以目前最能代表其技术实力的量产车型P7为例，我们大致可以将这一情况了解清楚。

自动驾驶都需要ASIL-D级的硬件SoC，而英伟达的Xier和Orin都可以达到ISO 26262 ASIL-D等级系统的安全标准。无论是特斯拉、小鹏还是理想，他们在准备自研自动驾驶的第一时间选择的都是英伟达。可见，英伟达的自动驾驶芯片肯定是有不少优势的。

小鹏P7搭载的XPILOT 3.0自动驾驶系统，主芯片用的便是NVIDIA DRIVE Xier，具备L4级自动驾驶计算能力，单芯片算力为30TOPs，功耗为30瓦。虽然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已是目前主流用的EyeQ4平台算力的12倍了，已经足够支持其在L3量产的需求和未来L4级别上测试。

为了保证该系统的正常运作，小鹏P7同时匹配了14个摄像头、5个毫米波雷达和12 个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别；泊车场景下，两个侧向前摄像头，可识别侧前向车位，全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车。

在定位层面，小鹏P7使用了高德的高精地图，精度达分米级，是实现车道级定位的基础；同时，三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可达厘米级；此外，即时定位与地图构建技术（SLAM）的使用，使P7相对定位精度小于0.3%，三重技术互为补充与叠加，可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。

小鹏 汽车 拥有这样的技术实力，与其重视研发投入密切相关。据招股书数据显示，早在2019年的时候，小鹏 汽车 就投入了20.7亿元人民币来研发自动驾驶和智能操作系统，研发费用占公司总收入比例达89.2%，是2018年投入10.5亿元的一倍左右，也是造车新势力中对研发投入最为重视的企业之一。

在自动驾驶数据收集方面，小鹏 汽车 到目前为止已经收集了约290万张带有注释的（路面字符干扰、暴雨、夜间、遮挡等），还深度学习和研究神经网络技术，并开发了自然语言处理和自然语言理解功能。

除此之外，在上个月末，小鹏 汽车 还公布，已与广州开发区管委会全资企业广州凯得投资控股有限公司达成协议，由凯德提供40亿元融资，以支持小鹏 汽车 加速拓展业务，包括在广州经济技术开发区建设新的智造基地及购置工厂设备等投资项目。这也将成为小鹏 汽车 继肇庆工厂后的第二座自建工厂。

9月24日，小鹏 汽车 的首批100 台小鹏G3i也正式发往挪威，这是小鹏 汽车 在欧洲市场获得的第一批订单，预计在 2020年11月可以达到挪威。而挪威一直都是欧洲电动车接受度最高的国家之一，在今年8月其电动 汽车 市场份额已经达到了70.2%，高于去年的49％。BEV车型就占据了53％的 汽车 市场。截止8月份，全年电动 汽车 销量为5.4万辆。如果小鹏G3i能在挪威站稳市场，其全球化进程将得到不少保障。

目前在国内市场，无论是与特斯拉之间的联系，还是小鹏P7的综合实力来看，它都是特斯拉Model3最直接的竞争对手。相比前几年，特斯拉的产品在市场上完全是领先同级对手一两代水平的存在，但现在在驾驶系统的开发、升级与完善上，各车企间却有了越来越多的相似性，这可能也是一项技术得到迅猛发展的重要的阶段性表现吧。

电动汽车驾驶小贴士

电动汽车一般有两个行驶档位：D档和S档，即低速挡和高速挡。低速D挡一般是70-90公里以下，建议在市区里面行驶，不会超速。此时电机功率较小，耗电量也比较小，一般在70%左右，行驶里程当然也比较长，通常情况下，这是商家所宣称的最高行驶里程就是这个档位的数字。S档为运动档，可以达到汽车的最高设定速度，比如我的是110千米每小时。因为电机功率加大，市内超车时非常适用，同时行驶里程也会下降到原来的80%左右，所以建议在高速上使用该档位，并注意电池消耗速度。新出的汽车也有能量回收档位：如果没有的话，D档的能量回收，即松开油门和踩下刹车后，能量回收的力度会比S档大，因此建议在经常刹车的路段使用D档。

新能源汽车驾驶的其他技巧：避免猛加速，电流过大会影响电池寿命;电动汽车的低速行驶噪音很低，小心路边的行人，有必要的时候，远距离，不要太靠近的时候，就善意的轻轻点一下喇叭提醒一下那些没有注意到你车辆的人;避免在高温的时候停车开空调，一是会增加耗电量，另外停车时空气流动减缓，更会增加压缩机的负担，换热效率也低。